Celda de módulo EV —
ciclo optimizado, cero daño.
Optimización de controles e integración de robots multi-marca en celdas de ensamble de módulos EV en Samsung SDI Michigan.
Cinco problemas convergiendo en la celda.
La línea producía, pero el ciclo superaba takt, el diagnóstico era lento y la especificación de manejo de celdas no permitía margen.
Presión de tiempo de ciclo
La demanda EV superó capacidad y el ciclo de módulo estaba por encima de takt.
Celda multi-proveedor
PLCs, robots, visión y HMIs de distintos proveedores debían interoperar con ingeniería Corea.
Baja visibilidad diagnóstica
El fault-to-fix tomaba turnos completos por falta de causa raíz clara.
Manejo submilimétrico
La colocación exigía ±0.05 mm y tolerancia cero a daño mecánico.
Cumplimiento estándar Corea
Todo cambio debía pasar revisión global Samsung SDI según plantillas y gates.
Ensamble de módulo — vista superior.
Esquema de celda de módulo EV: magazine de celdas, visión, doble robot pick/place, conveyor con tierra ESD y bus CC-Link IE hacia PLC iQ-R + HMI GOT2000.
Optimización integral de celda.
PLC, robótica, HMI y coordinación global en un solo flujo de ejecución.
Optimización PLC Mitsubishi
Auditoría y ajuste de lógica iQ‑R enfocada en pérdidas reales de ciclo.
- ▸Eliminación de lógica redundante
- ▸Re-secuenciación robot ↔ PLC
- ▸Ajuste de interlocks sin perder seguridad
- ▸Manejo de errores para recuperación rápida
Integración robot multi-marca
Unificación de la flota de robots en una celda coherente.
- ▸Comunicaciones robustas sobre CC‑Link IE
- ▸Rutas pick/place para ±0.05 mm
- ▸Envolventes de colisión validadas
- ▸Descomposición y ajuste por celda
Desarrollo HMI GOT2000
Pantallas de operación y mantenimiento orientadas a diagnóstico rápido.
- ▸Tracking en tiempo real + visualización de pose
- ▸Pantallas de fault con causa raíz
- ▸Dashboards de producción/OEE
- ▸Alertas PM + preventivo
Coordinación de ingeniería global
Pipeline único con el equipo de ingeniería de Corea.
- ▸Sincronización diaria Corea ↔ USA
- ▸Documentación bajo plantillas Samsung SDI
- ▸Validación por gates oficiales
- ▸Soporte de monitoreo remoto
Especificación de celda — versión liberada.
Parámetros de proceso y control bajo validación SAT.
De auditoría a liberación SAT.
Cinco etapas con entregables de diagnóstico, ajuste y aprobación.
Auditoría de celda y ciclo
Plan rediseño PLC + HMI
Ajuste robot + PLC
Estudio de precisión y daño
SAT Samsung + handover
Rendimiento validado en rampa.
Resultados medidos durante arranque y estabilización.
- Module cycle time cut 35 % at constant safety
- Zero cell-damage events through ramp
- Placement accuracy held inside ±0.05 mm
- Fault-to-fix time down 40 % via GOT2000 diagnostics
- Daily output moved from below to above takt
"iAutomate consolidated PLC, robot and HMI under one signed package and aligned with our Korea engineering team. The cell hit takt and held it."
INGENIERÍA DE BATERÍAS · SAMSUNG SDI
Alcances ejecutados.
Entregas asociadas.
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Si tu línea de baterías está por encima de takt o con fallas de diagnóstico, podemos intervenir con un plan de mejora de ciclo y calidad.