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LIVEREV.04 · 2026/PRJ-SDI-021
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/PRJ-SDI-021案例研究 · EV电池模组
EV电池模组单元——
节拍优化，零损伤。
在密歇根 Samsung SDI 模组装配单元实施控制优化与多品牌机器人集成。
/数据表REF. PRJ-SDI-021-001
客户Samsung SDI · Tier-1 EV 电池
工厂美国密歇根 · 洁净室 + ESD
范围PLC 优化 · 机器人集成 · HMI · 全球协同
工艺模组装配 · 电芯搬运
平台Mitsubishi iQ-R · CC-Link IE · GOT2000
周期16周 · 审计到 SAT + 爬坡
35
% 节拍缩短
0
电芯损伤事件
40
% RCA 更快
0.05
mm 放置精度 (±)
/01问题定义
五个问题汇聚到同一单元。
产线运行但节拍超标、诊断效率低，且电芯处理规格几乎无容错。
/CH-01
节拍压力高
EV 需求超过产能，模组节拍超 takt 且等待时间累积。
/CH-02
多厂商系统并存
PLC、机器人、视觉与 HMI 需与韩国工程系统稳定互通。
/CH-03
诊断可见性不足
故障归因不清，修复周期从分钟拉长到班次级。
/CH-04
亚毫米级搬运
放置规格 ±0.05 mm，且对电芯机械损伤零容忍。
/CH-05
韩国规范一致性
所有变更须按 Samsung SDI 全球工程模板通过审批。
/02参考单元
模组装配 — 顶视布局。
EV 模组单元示意：电芯料仓、视觉检测、双机器人取放、ESD 接地输送与 CC-Link IE 到 iQ‑R PLC/GOT2000 HMI。
示意图 · 模组单元 · REF DWG-SDI-001
/S1Cell magazine · prismatic + pouch
/S2Vision · pose + presence check
/R1–R2Pick / place · ±0.05 mm
/S3Module fixture · busbar-ready
/03工程解决方案
单元级一体化优化。
PLC、机器人、HMI与跨国协同统一交付。
/SOL-01工作流 01
Mitsubishi PLC 优化
对 iQ‑R 逻辑进行审计与重构，定位真实节拍损失。
- ▸移除冗余逻辑与死分支
- ▸重排机器人与 PLC 握手
- ▸在不降安全前提下收紧时序
- ▸优化故障恢复处理
/SOL-02工作流 02
多品牌机器人集成
将多厂商机器人统一为节拍一致的单元。
- ▸CC‑Link IE 通信加固
- ▸针对 ±0.05 mm 优化路径
- ▸按姿态验证碰撞包络
- ▸按单元拆解并回调节拍
/SOL-03工作流 03
GOT2000 HMI 开发
围绕快速诊断重建操作与维护界面。
- ▸实时电芯追踪与姿态可视化
- ▸带归因的故障页面
- ▸班次级生产/OEE看板
- ▸PM 预警与预防计划
/SOL-04工作流 04
全球工程协同
与 Samsung SDI 韩国侧形成单一交付链路。
- ▸韩国↔美国每日工程同步
- ▸按 Samsung 模板文档化
- ▸通过官方审批关卡
- ▸支持远程监控接入
/04工程数据表
单元规格——发布版。
经SAT验证的控制与工艺参数。
R5
REV · 05 · POST-SAT
在 iAutomate QMS + Samsung SDI 下签署
/数据表REF · DS-SDI-021
PLCMitsubishi iQ-R 系列
NETWORKCC-Link IE Field · Ethernet/IP 桥接
HMIGOT2000 · 定制诊断界面
ROBOTS多品牌 · 单元与模组搬运
PLACEMENT±0.05 mm 视觉验证
CELL FORMAT方壳 + 软包兼容
VISION2D 在线 · 姿态与在位
ENV洁净室 · ESD 控制地面
TEMP / RH20–24 °C · 25–45 %RH
SAFETYISO 13849 PLd · 光幕 + 急停
DATAOPC UA → MES · 电芯级谱系
STDSamsung SDI 全球工程模板 R 系列
/05项目生命周期
从审计到SAT发布。
五阶段交付，覆盖诊断、调优与验收。
01T+0
/审计
单元与节拍审计
交付件
DOC-01 节拍基线与损失图
02T+3W
/设计
PLC + HMI 重构方案
交付件
DOC-02 逻辑变更与 HMI 规范
03T+7W
/集成
机器人与 PLC 调优
交付件
DOC-03 调优日志与握手规范
04T+12W
/验证
精度与损伤研究
交付件
DOC-04 ±0.05mm Cpk + 零损伤报告
05T+SAT
/发布
Samsung SAT 与交接
交付件
DOC-05 SAT + 操作培训
/06现场报告
爬坡阶段性能验证。
数据来自上线与稳定运行阶段。
- Module cycle time cut 35 % at constant safety
- Zero cell-damage events through ramp
- Placement accuracy held inside ±0.05 mm
- Fault-to-fix time down 40 % via GOT2000 diagnostics
- Daily output moved from below to above takt
/结果 · 改造前 → 改造后DOC · CASE-SDI-021
指标改造前改造后
模组节拍基线−35%
电芯损伤事件间歇发生0
放置精度存在漂移±0.05 mm
故障修复时间基线−40%
日产量低于 takt高于 takt
"iAutomate consolidated PLC, robot and HMI under one signed package and aligned with our Korea engineering team. The cell hit takt and held it."
电池制造工程 · SAMSUNG SDI
/07应用服务
已执行范围。
/CTA下一步
需要在不牺牲质量的前提下
稳定EV单元节拍吗？
若电池产线节拍超限或诊断缓慢，我们可提供周期与质量联合优化方案。